相传永徽二年九月（公元651年），唐朝大书法家褚遂良因对武则天的统治不满，被贬同州任职。一天傍晚，他在西亭半梦半醒中见一女子高髻盛装，时隐时现，哭泣着向他走来。自诉是司马迁的侍妾隋清娱，祖居山西，时年十七岁。司马迁行程万里，周游名山大川时，将她带到同州。后闻司马迁受刑去世，她亦忧伤而死，被安葬在长乐寺以西。由于久仰褚遂良的才华和为人，便乞求给她作一墓志铭，后流传于世。
《同州府志?烈女转》有记载：“清娱，汉太史令司马迁侍妾也。其名见于汉人记载。至唐永徽二年同州刺史褚遂良，始为做墓志之文。盖其鬼夜见褚公自陈胜平，乞一言以传于世也。”现存司马迁祠的一块碑上刻有《故汉太史司马迁侍妾隋清娱墓志铭》，全文是：“永徽二年九月，余判同州道，夜静坐于西庭，若有若无，犹梦犹醒，见一女子高髻盛妆，泣谓余曰：妾，太史司马迁之侍妾也，赵之平原人，姓随名清娱，年十七事迁，同游名山大川，携妾于此，会迁有事去京，妾缟居于同，后迁故，妾亦忧伤寻故，葬于长乐寺之西。天帝悯妾未尽天年，随司此土，代异时移，谁为我知？血食何所？君亦将主其地，不揣人神之隔，乞一言铭墓，以垂不朽。
余感铭之曰：嗟尔淑女，不世之姿，事彼君子，弗终厥志，百千亿年，血食于斯。”碑文下有清顺治乙亥六月合阳知事徐起霖的“余藏古帖中有褚河南汉太史公妾隋清娱墓志甚详”、“摹勒墓侧”等语。
