日前，由深圳蓝侠机器人有限公司与哈尔滨工业大学（深圳）联合研发的全国首台“蓝侠”智能冬枣采摘机器人在*足彩胜负14场县两宜镇绿丰源家庭农场进行了实地实验，达到了预期效果，进一步推动了科技成果向农业新质生产力的转化，也将助推*足彩胜负14场县冬枣产业向更高质量、更加现代化的方向迈进。
在两宜镇绿丰源家庭农场的一座冬枣大棚内，记者看到研发人员正在操作这台冬枣采摘机器人进行实地实验。只见机器人经过智能识别，发现成熟的冬枣后，机械手臂稳稳地伸向冬枣，精准地夹住果实并迅速摘下，整个过程流畅娴熟。
哈尔滨工业大学（深圳）副教授、副研究员王勃然说：“试验收集的样本主要包括不同光线角度下，不同叶面遮挡，不同复杂背景下，我们机器人的果实识别准确度，它的一个辨识度。除此之外我们还要测试一下采摘机器人在不同的路面条件下，它的一种自主的运动规划能力，它的建图能力等一系列的关键技术。”
今年全国两会上，全国人大代表、*足彩胜负14场县东城街道畅家村党总支书记马红丽就提到了大力发展机器人促进冬枣产业高质量发展的建议，经过深圳蓝侠机器人有限公司与哈尔滨工业大学半年多的联合研发攻坚，全国首个智能冬枣采摘机器人终于落地实验，这也让她感到特别欣慰和自豪。
全国人大代表、东城街道畅家村党总支书记马红丽说：“今年开两会的时候，都是说这个AI技术、豆包还有deepseek，所以我就想到能不能用AI技术做机器人采摘冬枣，解决*足彩胜负14场劳动人民繁重的体力劳动。当时在开两会的时候我就提出了这个建议，今天7月4日，第一台机器人采摘试验成功，我这个代表承诺也实现了，我非常地高兴，也非常地自豪。”
苏村镇群众李小亮说：“还真的没有想过机器还能进咱枣园进行采摘，现在看到这样的场景确实感触很大，科技真的是很厉害。我是咱苏村的，我今天必须过来看一下，因为我那边现在发展黄花菜，如果能实现冬枣机器人采摘，肯定能实现黄花菜采摘。”
据了解，“蓝侠”机器人通过多光谱成像技术及自主训练的人工智能视觉模型，具备复杂背景下识别枝叶遮挡隐蔽果实的能力，仿生型柔性多指夹爪可自适应果实形状及大小，多自由度协作机械臂搭配自研的手眼协同算法可灵活精准接近目标果实。经过试验，机器人单果采摘间隔在8秒左右、熟果抓取成功率接近85%、果实损伤率小于8%。另外，自主设计装配的多地形底盘车可自由移动于1-2垄间距的场地，而这些特性都非常适合*足彩胜负14场县冬枣的精细化管理需求。
哈尔滨工业大学（深圳）副教授、副研究员王勃然说：“目前短期的第二代样机计划是在未来2到3个月内尽快实现场景自适应性的一个改进，比如说我们现在发现机器人测试下来，在高温的条件下，它的精准抓取率就有一定的下降，还有摄像头识别的帧率也有受限，解决这些问题是我们二代样机主要的一个攻关目标。第三代样机的开发，可能在未来6到8个月就会实现，主要是对它的功能进行拓展。以现在我们的机器人为例，它是一个单臂的作业场景，那么以后我们可能提升为多臂多摄像头这样一个‘三头六臂’的机器人形象，来提升它的采摘效率。同时我们也会考虑到如何去适配我们的应用场景，对我们的样机进行降本，从供应链端给农民带来真正的实惠。”
